控制箱接口说明

导读
控制箱接口分为两排：第一排为电源、停止、通讯、编码器及模拟量接口；下面一排为数字I/O接口，上半部分为输出，下半部分为输入。部分接口默认短接，可根据需要外接开关或设备。

第一排接口 1-19号

电源 & 停止输入 (1-6)

停止输出 (7-9)

485通讯 (10-11)

编码器 (12-15)

模拟量 (17-19)

数字I/O接口下半部分

输出 / 输入分布

上面一半为输出，下面一半为输入。每四位附带一个公共端。

上电后公共端直接带电可直接用于接线

可配置I/O

数字I接口的后半部分为可配置I/O。客户可直接将其当做数字I/O使用，也可通过Web后台设置实现对应功能。

💡 具体接线与使用说明，请参考 IO使用说明 视频。

核心要点

默认短接电源 / 紧急停止 / 防护停止

输出接口防护停止、紧急停止

通讯485 (10-11号)

编码器A/B相 (12-15号)

模拟量2路输入/输出 (17-19号)

数字I/O上输出 / 下输入 / 可配置

总结
第一排接口覆盖电源、急停、通讯、编码器和模拟量，数字I/O接口分上下两部分并支持可配置。公共端上电后带电，接线便捷。各接口具体功能可通过对应视频进一步了解。

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F2机器人控制箱接口使用指南