机器人按钮盒 · 使用指南

🤖 按钮盒 · 操作速查

六项核心功能 · 视频导读整理

📘 导读
本指南基于按钮盒使用视频整理，通过网口连接 Web App。清晰拆解拖动、记点、模式切换、启停、IP 恢复及急停操作，帮你快速上手。

🔘 拖动按钮长按

长按按钮，机器人末端 LED 变为白金色，此时可拖动机器人移动。

📍 记点按钮按一下

短按后机器人末端 LED 闪烁紫色灯，表示已记录当前点位。需配合 Web App 使用。

🔄 模式切换按动切换

按下按钮，末端 LED 在 绿色 ↔ 蓝色 之间切换，对应机器人 手动 ↔ 自动 模式切换。

▶️ 启动 / ⏹ 停止自动模式下

在自动模式下按此按钮，机器人开始按照提前写入的程序运动。运动过程中再次按下，机器人停止并切换回手动模式。

🌐 恢复出厂 IP 长按 30 秒

长按按钮盒上的按钮30 秒，直到末端 LED 绿色闪烁 5 次，随后关机重启。机器人恢复默认出厂 IP 设置。

🛑 急停按钮按下即断电

按下急停按钮，机器人整体断电，紧急情况下快速切断动力。

💡 关键提醒
· 记点功能必须配合 Web App 使用，单独按键仅记录位置。
· 切换至自动模式前请确认程序已加载，机器人周围无障碍。
· 恢复出厂 IP 时需持续按住 30 秒，请等待完整绿灯闪烁 5 次再松开。

✅ 行动建议
1. 首次使用先熟悉手动拖动与记点操作。
2. 在 Web App 中编写简单路径，再切换至自动模式运行测试。
3. 遇网络异常第一时间尝试恢复出厂 IP 步骤。

白金色 → 拖动模式紫色闪烁 → 记点成功绿/蓝 → 手动/自动绿闪5次 → IP恢复

📌 总结
按钮盒涵盖机器人操作的六大核心交互：拖动示教、记录点位、手动/自动切换、程序启停、网络重置及急停断电。牢记各按键对应的 LED 颜色与操作时长，即可安全高效地控制机器人。