龙芯2K0301 开源库使用指南

📌 导读

本文介绍龙芯2K0301开源库的最新使用方法，涵盖资料包结构、一键编译脚本、底层驱动模块化设计以及驱动编译上传流程。本次更新将I2C设备驱动拆分为独立模块，使用更灵活，部署更高效。

📦 资料包结构概览

解压后主要文件夹及功能：

💡 说明

example 下包含基础底层程序（摄像头、GPIO、PWM、SPI等）以及模块梳理程序（陀螺仪、屏幕、V253等）。

⚙️ 一键编译脚本 build.sh

进入 me 文件夹，直接运行 ./build.sh 即可自动检测环境、解压工具链、配置并编译。首次运行需加执行权限：

chmod +x build.sh
./build.sh

三种使用模式：

① 仅编译

直接运行 ./build.sh，完成编译。

② 编译 + 上传

运行 ./build.sh <板卡IP>，编译后将可执行程序上传至板卡。

③ 编译 + 上传 + 后台运行

运行 ./build.sh <板卡IP> -r，编译、上传并在板卡后台运行程序。若已有同名程序在运行，会自动停止后再上传。

📋 运行示例（IP: 192.168.1.36）

./build.sh 192.168.1.36 -r

脚本会自动检测板卡连通性 → 停止现有程序 → 上传 → 后台执行，并返回日志路径与进程PID。

“程序在后台运行，终端上看不到输出，可通过日志文件查看运行情况。”

查看日志：cat /mnt/log/me.log

🔌 底层驱动架构 I2C 模块化

本次更新将I2C设备驱动拆分为 独立的驱动端模块 + 总设备端模块，使用更灵活：

例如想使用MPU6050，需加载 mpu6050.ko（驱动端）+ i2c_device.ko（设备端）。

📁 目录结构

每个驱动模块目录下均有 Makefile 和 send.sh，编译后 .ko 文件存放于各目录下的 ko 文件夹中。

📤 驱动编译与上传

批量操作（在 driver/ 目录下）：

单个操作（进入具体驱动目录）：

“总共处理了 7 个目录，成功发送 7 个目录，失败 0 个。”

批量上传成功示例

⚡ 内核路径配置

若内核路径与默认值不同，可修改各目录下 Makefile 中的 KDR 变量，或在编译时指定：

make KDIR=/your/kernel/path

💡 实用提醒

📝 总结

龙芯2K0301开源库本次更新聚焦于 驱动模块化 与 一键部署体验：

后续将持续更新库的基础内容与函数使用方法。