华为 XMC 数字底盘引擎

全栈自研 · 全域融合 · 知行合一

核心定位

华为 XMC（XMOTION CONTROL）数字底盘引擎，通过全域融合架构与自研车控模组，实现车身、悬架、转向、制动、电机、热管理的六合一中央集中控制。

搭载 VIU 520 全域融合集中控制器，内置乾坤车控模组，采用千兆以太通信，链路时延 < 1ms。

核心架构

五层全服务化架构：硬件层、软件层、设备抽象层、原子服务层、应用层，硬件软件深度解耦。

全域融合架构：基于 VIU 520 实现六合一集中控制，支持硬件后向灵活升级（如问界 M9、想界 S9）。

三个内置网络模型：车路状态预测网络、全域协同控制模型、时空智能悬架网络。

三大体验降维打击

🛡️ 安全守护

高速爆胎稳定控制（130km/h下稳稳刹停）· 自适应 AEB 升级 · 防滑稳定控制（对开路面 0.3 附着系数 + 障碍物，80km/h 稳稳刹停）· 行业最小爆胎检测时延 <200ms

💆 全向舒适

智能推理悬架调节 · 起步不抬头、刹车不点头（晕车舒缓 2.0）· 过弯不侧倾（侧向加速度降低约31%）· 过坑轮胎冲击度降低 50%

🤸 极致灵活

五帝蟹形：12°后轮转向物理角 → 实现 16°楔形角 · 华尔兹掉头：5.48m车长转弯半径仅 3.8m · 极致转向：转弯半径 5.05m

关键性能指标

5倍

协同控制部件数提升

10倍

端到端调度能力提升

10倍

自研模组处理能力提升

< 1ms

最短决策链路时延

< 200ms

爆胎检测时延（行业最小）

31%

侧向加速度降低

知行合一

“知行合一”强调 ADS 与 XMC 的深度融合。ADS 是“知”，XMC 是“行”。华为 VLA 架构中的 World Action Model 输出运动控制轨迹，XMC 统一调度执行器，实现完美的运动控制。

知行合一的本质：从“被动补救”进化到“主动防御”。

车路状态预测网络提前预判湿滑、颠簸、爆胎等风险，结合世界行为模型的推理能力，以及移形换影般的扭矩预控，可做到“随机应变、处变不惊”。

核心技术亮点

三种网络模型

车路状态预测网络：精准预判路面附着系数与车身姿态，实时调整执行器策略。

全域协同控制模型：如同“调度员”，统一指挥六个部件，追求全局最优解。

时空智能悬架网络：首次将 AI 推理引入悬架调节，构建道路空间模型，实现“如履平地”。

行业首创

📦 行业首发智驾爆胎稳定控制辅助 —— 在 130km/h 时速 + 车道巡航辅助激活状态下爆胎，仍能稳定直线行驶并刹停。

📦 行业首个融合底盘运动控制 + 智能辅助驾驶的解决方案，人驾与智能驾驶场景全面支持。

📦 行业最小爆胎检测时延 <200ms，配合全域协同控制模型实现稳控全局。

彩蛋：魔法灯光秀

基于全服务化能力，结合摄像头手势识别与 VLA 编排，实现用手势控制想界 S9 灯光律动，音乐联动自动舞蹈。

—— 科技与艺术的融合，让底盘技术“看得见、摸得着”。

“站在当下看未来，根据未来调当下。”
—— 华为 XMC 智能悬架推理策略

适用场景覆盖

高速爆胎、雨天湿滑、对开路面障碍、窄路掉头、狭小空间蟹形、颠簸路面、过坑过坎、急加速急刹车、过弯侧倾、晕车缓解等。

人驾与智驾场景全面覆盖，安全、舒适、灵活三管齐下。

—— 由 CuteNote.app 颜值笔记生成 ——

华为XMC数字底盘引擎 总结笔记

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