控制箱 I/O 使用指南

本文详细介绍控制箱 I/O 模块的接线方法、功能配置与编程指令，帮助快速掌握数字输入输出的实际应用。内容涵盖端口识别、有效状态设置、DI/DO 配置、DDO 直列编程、条件判断以及别名滤波等实用功能。

1 接线与端口识别基础

通过控制箱上的贴纸判断端口号，确定每路对应的信号与电源。

第 10、11 路（410）对应 C10 与 124V

第 11、12 路（CR1）对应 CIE 与 E0V

在机器人配套功能条中点击 L ，选择 C10 打开开关。注意观察：C10 输出时对应灯同步亮起，关闭输出后灯熄灭。

2 有效状态设置配置

可配置输出与通用输出均支持 有效状态设置，用户可根据实际需求选择：

高电平有效 High Active

低电平有效 Low Active

选择对应电平后，输出信号将按照设定的有效状态触发。

3 DI 数字输入配置功能

DI 设置可对控制箱中后八位 CI 数字输入 进行功能配置。每个 CI 都可通过下拉菜单选择对应功能。

▎ 示例：手自动切换

配置 CIE 功能为「手自动切换」→ 点击应用 → 机器人配套功能条显示对应名称 → 按动按钮即可实现手自动来回切换。

⚠️ 不使用时请及时关闭，避免与示教程序发生冲突。

4 DO 数字输出配置功能

DO 设置与 DI 设置类似，可对可配置输出进行功能配置，同时支持有效状态设置。

▎ 示例：运动控制

配置 410 功能为「运动」→ 机器人进入拖动模式 → 对应灯正常亮起。

5 DDO 直列编程指令

步骤：

测试验证： 打开 I/O 监控页面，点击第一个指令 → 右侧模块 C10 和灯亮起；点击第二个指令 → 信号消失，灯熄灭。

6 DI 指令与条件判断逻辑

▎ 运行效果

机器人判断 CE（按钮输入状态）：有输入后导通输出 C10，灯亮 3 秒后熄灭。机器人处于循环中，等待下次输入。

7 别名 · 滤波 · 复位实用

别名： 在 I/O 设置中点击「别名」，可对 IO 端口自定义命名，名称会显示在 I/O 监控中。

滤波： 在 I/O 设置中点击「滤波」，可对各类 DI 进行滤波时间设置，提升信号稳定性。

输出复位： 在设置中选择「输出复位」，可根据实际情况将各 DO 分别设置为「停止后复位」「暂停后复位」或「保持」。

以上就是控制箱 I/O 的使用介绍，涵盖接线识别、电平配置、DI/DO 功能设置、DDO 直列编程、条件判断逻辑以及别名、滤波、复位等实用功能，帮助用户完整掌握数字输入输出的全流程应用。